德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區別
怎么判斷亨士樂值編碼器是多圈還是單圈？
單圈和多圈編碼器都是指式旋轉編碼器，式旋轉編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當前的角位置.
單圈的只可以感知一圈之內的角位置;
多圈的不僅可以感知一圈之內的角位置，而且可以感知旋轉編碼器自使用之日起已經轉過了多少圈。
HENGSTLER式多圈編碼器比單圈編碼器精度更高些，位空中更準確些，適應于多點起停場所
編碼器由機械位置決定的每個位置的Wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
HENGSTLER多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出
并行輸出：值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。
并行輸出有如下問題：1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。
2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，有隔離。
4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。
德國亨士樂編碼器串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。
現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前*有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
HENGSTLER編碼器信號頻率，是方波的頻率，也稱為電子開關頻率（從0到1的開關特性）。但是在電纜線上傳導的應以電磁波頻率計算，也就是說類似19個以上頻譜電磁波構成的電磁波頻率，每一個電磁波頻率與方波頻率有一個倍數系數關系，即使方波頻率不高，但是信號上仍然有部分高頻電磁波成分，這個在較長距離傳輸中，或者在高頻干擾中會顯現出來。亨士樂HENGSTLER編碼器數字方波信號的上升沿下降沿遵循電磁波的高頻特性，而平緩的高電平低電平遵循電磁波的低頻特性。數字信號的頻率并不等同于其電磁波頻率，其中有更高頻率的高頻電磁波存在。如果我們的數字信號僅僅在300KHz以下，由于方波有陡直的上升沿和下降沿，所以仍然有很多高頻電磁波在其中，這也是各種電磁干擾的發生與接收主要問題所在。亨士樂HENGSTLER編碼器而任何一次的開關電壓，從低電平陡直上升到高電平，同樣也是一次各種頻率電磁波的浪涌組合。
HENGSTLER編碼器屏蔽層上走的電磁雜波通過線間電容走到信號芯線上，這稱為“外部高頻電磁干擾”。線間電容以每米PF實驗室檢測獲得。亨士樂HENGSTLER編碼器電纜內兩個芯線之間表面積較大，就會顯現出兩兩線間電容特性，高頻電磁波是走電容的。信號芯線與電源線也會形成線間電容，信號芯線與屏蔽層也會形成線間電容。高頻電磁波從一個信號芯線通過電容到另一個信號芯線，這稱為“串音干擾”，例如A相對B相相互串音干擾。導線的電感特性：足夠長的導線，因傳導電磁波周邊電場形成電感特性，電感特性帶來的是對電磁波信號的延遲，以ns/m延遲參考這個電纜的電感特性。亨士樂HENGSTLER編碼器當周邊電磁場被干擾，這種電感延遲效應將更加突出，會有更多的不確定性的信號延遲出現，由于不同頻率電磁波對于電感的效應不同，重新疊加后方波信號已經變形失真了。德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區別，亨士樂多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。